Marine Robotics Laboratory, İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde faaliyet gösteren araştırma ve geliştirme laboratuvarıdır. Denizcilik, robotik ve otonom sistemlerin kesişiminde yürütülen çalışmalarla hem akademik bilgiye hem de uygulamaya dönük teknoloji üretimine katkı sağlamaktadır.
Çalışma Alanlarımız
Laboratuvarın araştırma gündemini üç ana eksen belirlemektedir:
Dinamik Konumlandırma Sistemleri (DPS): Sondaj, destek ve araştırma gemilerinde kullanılan DP teknolojisinin yerli olarak geliştirilmesi. Türkiye Petrolleri Offshore Teknoloji Merkezi (TP-OTC) iş birliğiyle yürütülen bu çalışmalar, PSV Sancar ölçekli modeli üzerinde başarıyla doğrulanmıştır.
Otonom Deniz Araçları: Yüzey (USV) ve sualtı (AUV) araçları için algılama, seyir kontrolü, çarpışmadan kaçınma ve görev planlama algoritmalarının geliştirilmesi.
Gemi Hidrodinamiği ve Model Deneyleri: Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı altyapısı kullanılarak gerçekleştirilen direnç testleri, CFD doğrulama çalışmaları ve verimli gemi formlarının araştırılması.
İş Birliği ve Paydaşlar
Laboratuvar, yurt içi ve uluslararası ortaklarla çeşitli araştırma projeleri yürütmektedir. Başlıca iş birliği yürütülen kurumlar arasında Türkiye Petrolleri Offshore Teknoloji Merkezi (TP-OTC), TÜBİTAK ve İŞKUR destekli eğitim programları yer almaktadır.
Eğitim ve Öğrenci Üyeliği
Araştırma süreçlerine lisans ve lisansüstü öğrencilerin aktif biçimde dahil edilmesi, laboratuvarın kurucu ilkeleri arasında yer almaktadır. Öğrenciler; gerçek mühendislik problemleri üzerinde çalışarak teorik bilgilerini uygulamaya dönüştürme ve denizcilik sektörünün ihtiyaçlarını birinci elden deneyimleme fırsatı bulmaktadır.
Konum
Marine Robotics Laboratory, İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi, İstanbul bünyesinde yer almaktadır. Fakülte hakkında ayrıntılı bilgiye gidb.itu.edu.tr adresinden ulaşabilirsiniz.