DTC Second Basin Experiments
Serinin ilk videosu: [DTC Second Basin Experiments 1] Freerunning Test 1
Serinin tamamını izleİstanbul Teknik Üniversitesi
Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi
Marine Robotics Lab, denizcilik teknolojileri ve robotik sistemler alanında araştırma ve mühendislik çalışmaları yürütmektedir.
Laboratuvar, otonom yüzey araçlarında tasarım, entegrasyon ve test süreçlerini havuz ve saha verileriyle sürekli geliştirmektedir.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi
Denizcilik teknolojilerinin otonom, akıllı ve yerli bir geleceğe doğru ilerlediği bu dönemde, araştırmalarımızın neden önemli olduğuna dair altı temel neden.
TPAO/TP-OTC gibi stratejik sektör ortaklarıyla gerçek projelerde uygulamaya dönük araştırma. Yalnızca akademik kalmayan; sahaya inen, test edilen ve doğrulanan çalışmalar.
Türkiye'nin ilk yerli Dinamik Konumlandırma Sistemi bu laboratuvarda geliştirildi. İthal teknolojiye bağımlılığı azaltan, stratejik bağımsızlık hedefine katkı sunan araştırma.
Tam otonom gemi sistemlerine giden yolda kritik bir teknoloji katmanı olan DP, navigasyon ve kontrol araştırmaları — geleceğin denizcilik ekosisteminin temel yapı taşları.
CFD tabanlı analizler ve Ata Nutku Gemi Model Laboratuvarı'ndaki fiziksel deneyler birlikte yürütülür. Hem sayısal hem deneysel doğrulama, güvenilir mühendislik çıktıları sağlar.
Gemi hidrodinamiğinden yapay zekâya, sensör füzyonundan gömülü sistemlere uzanan geniş bir uzmanlık yelpazesi. Farklı disiplinlerin bir araya geldiği bütünleşik araştırma ortamı.
Lisans ve lisansüstü öğrenciler teorik bilgilerini gerçek mühendislik problemleri üzerinde uygular. Sahada test edilen sistemler, sınıfın ötesinde bir mühendislik deneyimi kazandırır.
www.youtube.com/@marineroboticslab
Serinin ilk videosu: [DTC Second Basin Experiments 1] Freerunning Test 1
Serinin tamamını izleSerinin ilk videosu: [Motor Test 1] DC Motor Control Using a Potentiometer
Serinin tamamını izleSondaj, destek ve araştırma gemileri için yerli DPS geliştirme. TP-OTC iş birliğiyle PSV Sancar ölçekli modelinde başarıyla doğrulandı.
USV ve AUV sınıfı araçlar için algılama, seyir kontrolü, enerji yönetimi ve karar algoritması araştırmaları.
Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı'nda direnç testleri, CFD doğrulaması ve verimli gemi tasarımı araştırmaları.