DTC Second Basin Experiments
Serinin ilk videosu: [DTC Second Basin Experiments 1] Freerunning Test 1
Serinin tamamını izleİstanbul Teknik Üniversitesi
Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi
ITU SEFINE MARINE ROBOTICS LAB
ITU Sefine Marine Robotics Lab, denizcilik teknolojileri ve robotik sistemler alanında araştırma ve mühendislik çalışmaları yürütmektedir.
Laboratuvar, otonom yüzey araçlarında tasarım, entegrasyon ve test süreçlerini havuz ve saha verileriyle sürekli geliştirmektedir.
Denizcilik
Robotik
Otonom
Etkileşimli demo
İstanbul Boğazı’nda otonom seyir
Yol noktası koyun, mayın bırakın, azami dümen açısını ayarlayın. Araç engellerden kaçınan bir rota planlar ve onu takip eder. Dümen açısı düştükçe dönüş yarıçapı büyür — manevra Boğaz’a sığmayabilir.
Hazır — yol noktası koyup seyre başlayın.
Dönüş yarıçapı0 m
Dümen0°
Rotadan sapma0 m
Hız0 kn
01
Rota planlama
Harita, kıyı çizgisi ve her mayının engel olarak işaretlendiği bir ızgaraya dönüştürülür. A* arama algoritması en kısa güvenli koridoru bulur, ardından bir yumuşatma adımı gereksiz dönüşleri temizler. Geçilebilir koridor yoksa araç yola hiç çıkmaz.
02
Manevra kısıtı
Dönüş yarıçapı R = L / tan δ bağıntısıyla belirlenir; L tekne boyu, δ dümen açısıdır. Dümen açısını yarıya indirmek yarıçapı yaklaşık iki katına çıkarır. Boğaz’ın en dar kesiti yaklaşık 700 metredir — yarıçap bunu aştığında dönüş fiziksel olarak mümkün değildir ve araç karaya oturur.
03
Rota takibi
Pure-pursuit denetleyicisi rota üzerinde sabit bir mesafe ileriye bakar ve baş açısı hatasını dümen komutuna çevirir. Planlanan rota ile gerçek iz arasındaki fark — rotadan sapma — denetleyicinin başarım ölçüsüdür.
04
Neden Boğaz
Keskin dönüşler, yer yer bir kilometrenin altına inen kanal genişliği, yoğun deniz trafiği ve güçlü çift katmanlı akıntı, Boğaz’ı otonom seyir için dünyanın en zorlu su yollarından biri yapar.
Laboratuvar bu problemleri gemi hidrodinamiği, HAD (CFD), kontrol tasarımı ve çekme havuzunda deneysel doğrulama ile çalışır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi
Neden ITU SEFINE Marine Robotics Lab?
Denizcilik teknolojilerinin otonom, akıllı ve yerli bir geleceğe doğru ilerlediği bu dönemde, araştırmalarımızın neden önemli olduğuna dair altı temel neden.
01
Endüstri–Üniversite İş Birliği
TPAO/TP-OTC Ve Sefine Tersanesi gibi stratejik sektör ortaklarıyla gerçek projelerde uygulamaya dönük araştırma. Yalnızca akademik kalmayan; sahaya inen, test edilen ve doğrulanan çalışmalar.
02
Yerli Teknoloji Üretimi
Türkiye'nin ilk yerli Dinamik Konumlandırma Sistemi bu laboratuvarda geliştirildi. İthal teknolojiye bağımlılığı azaltan, stratejik bağımsızlık hedefine katkı sunan araştırma.
03
Otonom Geleceğe Hazırlık
Tam otonom gemi sistemlerine giden yolda kritik bir teknoloji katmanı olan DP, navigasyon ve kontrol araştırmaları — geleceğin denizcilik ekosisteminin temel yapı taşları.
04
Deneysel + Sayısal Bütünlük
CFD tabanlı analizler ve Ata Nutku Gemi Model Laboratuvarı'ndaki fiziksel deneyler birlikte yürütülür. Hem sayısal hem deneysel doğrulama, güvenilir mühendislik çıktıları sağlar.
05
Disiplinlerarası Araştırmacı Kadro
Gemi hidrodinamiğinden yapay zekâya, sensör füzyonundan gömülü sistemlere uzanan geniş bir uzmanlık yelpazesi. Farklı disiplinlerin bir araya geldiği bütünleşik araştırma ortamı.
06
Öğrenci Merkezli Araştırma
Lisans ve lisansüstü öğrenciler teorik bilgilerini gerçek mühendislik problemleri üzerinde uygular. Sahada test edilen sistemler, sınıfın ötesinde bir mühendislik deneyimi kazandırır.
Medya ve Video İçerikleri
ITU SEFINE Marine Robotics Lab - YouTube
www.youtube.com/@marineroboticslab
Katılım
26 Temmuz 2019
Abone
69+
Video
29+
Toplam görüntülenme
5.540+
DC Motor Tests (Old)
Serinin ilk videosu: [Motor Test 1] DC Motor Control Using a Potentiometer
Serinin tamamını izleAraştırma Alanları
Tüm projeler →Dinamik Konumlandırma Sistemi (DPS)
Sondaj, destek ve araştırma gemileri için yerli DPS geliştirme. TP-OTC iş birliğiyle PSV Sancar ölçekli modelinde başarıyla doğrulandı.
DPS
· DP
· Yerli Teknoloji
· TP-OTC
Detaylar →
Otonom Deniz Araçları
USV ve AUV sınıfı araçlar için algılama, seyir kontrolü, enerji yönetimi ve karar algoritması araştırmaları.
USV
· AUV
· Otonom Sürüş
· Seyir Kontrolü
Detaylar →
Gemi Hidrodinamiği ve Model Deneyleri
Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı'nda direnç testleri, CFD doğrulaması ve verimli gemi tasarımı araştırmaları.
Direnç
· Model Deney
· CFD
· Hidrodinamik
Detaylar →
Son Haberler
Tüm haberler →
İstanbul Teknik Üniversitesi Marine Robotics Laboratuvarı ile Sefine Tersanesi Arasında Stratejik İş Birliği
Devamını oku →
03.08.2026
Sayın Rektörümüz Prof. Dr. Hasan Mandal ITU SEFINE MARINE ROBOTICS LAB Ziyareti
Devamını oku →
03.08.2026
Yat Marina Söyleşisi: Yerli DP Teknolojisi ve Otonom Sürüşün Denizcilik Sektörüne Katkısı
Devamını oku →
19.04.2026