Marine Robotics Laboratory'nin araştırmacı kadrosu; gemi hidrodinamiği, otonom kontrol, yapay zekâ ve gömülü sistemler gibi tamamlayıcı disiplinlerden gelen uzmanlardan oluşmaktadır.
Prof. Dr. Ömer Kemal Kınacı
Laboratuvar Yöneticisi
Gemi HidrodinamiğiCFDOtonom Deniz AraçlarıDinamik Konumlandırma
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi öğretim üyesi. Gemi hidrodinamiği, hesaplamalı akışkanlar dinamiği, gemi hareketleri ve deniz araçları kontrolü üzerine akademik liderlik sağlamaktadır.
Prof. Dr. Ömer Kemal Kınacı, İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. Lisans, yüksek lisans ve doktora eğitimini İstanbul Teknik Üniversitesi'nde tamamlamış; akademik çalışmalarını gemi hidrodinamiği, hesaplamalı akışkanlar dinamiği, gemi hareketleri ve deniz araçlarının kontrolü üzerine yoğunlaştırmıştır.
Araştırma alanları; gemi hareketleri, sualtı akustiği, girdap kaynaklı titreşimler, sevk sistemleri, manevra modelleme, CFD tabanlı analizler ve otonom deniz araçlarına yönelik kontrol problemlerini kapsamaktadır. Güncel çalışmalarında gemi dinamik konumlandırma modelleri, otonom gemi seyrinde dijital ikiz yaklaşımları ve dalgalarda gemi güç tahmini öne çıkmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi'nde Dr. Öğr. Üyesi olarak görev yapmakta, Marine Robotics Lab'in akademik ve teknik yürütücülüğünü üstlenmektedir. Deneysel modelleme, RANS tabanlı CFD ve kontrol problemleri üzerine çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde Dr. Öğr. Üyesi olarak görev yapmakta ve Marine Robotics Lab'in akademik ve teknik yürütücülüğünü üstlenmektedir. Çalışmaları; deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği, CFD tabanlı direnç ve sevk analizi, manevra modelleme ile otonom deniz araçları için kontrol problemlerine odaklanmaktadır.
Araştırmalarında deneysel modelleme, ölçek etkileri, belirsizlik analizi ve doğrulama–geçerleme süreçlerini esas almakta; RANS tabanlı yöntemleri deneysel yöntemlerle birlikte ele almaktadır. Güncel çalışmalarında CFD tabanlı hidrodinamik katsayıların dinamik konumlandırma problemlerine entegrasyonu ve model tabanlı kontrol yaklaşımları üzerine çalışmaktadır.
Araş. Gör. Burak Güngüder
Doktora Araştırmacısı
Gemi HidrodinamiğiDenizcilikManevra
İstanbul Teknik Üniversitesi'nde araştırma görevlisi olarak çalışmakta ve alanında doktora eğitimini sürdürmektedir. Çalışmaları, deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği ile gemi hareketleri ve denizcilik performans analizi üzerine yoğunlaşmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi Gemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Bölümünde araştırma görevlisi olarak görev yapmakta ve doktora çalışmalarını sürdürmektedir.
Lisans ve yüksek lisans eğitimini İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Bölümü’nde tamamlamıştır. Yüksek lisans tezinde ONR Tumblehome gemi modelinin serbest yalpa sönümü davranışını deneysel ve sayısal yöntemlerle incelemiştir.
Araştırma alanları arasında deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği, gemi hareketleri, manevra modelleme, denizcilik model deneyleri ve performans analizi, serbest seyir model deneyleri ve dinamik konumlandırma sistemleri yer almaktadır.
Araş. Gör. Ahmet Kaan Karabüber
Doktora Araştırmacısı
Aktif Yalpa SönümüDinamik KonumlandırmaGömülü KontrolSensör FüzyonuPCB
YTÜ'de kontrol ve otomasyon mühendisliği doktora adayı ve araştırma görevlisi. Aktif fin kontrolörleri, dinamik konumlandırma sistemleri, gömülü yazılım ve donanım entegrasyonu üzerine çalışmaktadır.
Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği lisans eğitiminin ardından Yıldız Teknik Üniversitesi'nde Mekatronik Mühendisliği alanında yüksek lisansını tamamlamış; 2023 yılından itibaren aynı üniversitede Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği alanında doktora çalışmalarını sürdürmektedir.
Yüksek lisans çalışmasında aktif fin kontrolörleri ile yalpa sönümü problemini ele almış; doktora çalışmasında dinamik konumlandırma sistemlerine odaklanmaktadır. Elektrik/elektronik tasarım, gömülü yazılım, PCB tasarımı, tahrik sistemi entegrasyonu ve kablosuz haberleşme altyapısı konularında çalışmalar yürütmektedir.
Araş. Gör. Berkay Başarıntürk
Doktora Araştırmacısı
Gemi HidrodinamiğiCFDSevk PerformansıMekanik Tasarım
İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi araştırma görevlisi. Deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği, gemi direnci, sevk performansı ve CFD tabanlı analizler üzerine çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde araştırma görevlisi olarak görev yapmaktadır. Deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği üzerine odaklanmakta; gemi direnci, sevk performansı ve denizcilik uygulamalarına yönelik çalışmalar yürütmektedir. Yüksek lisans çalışmasında kayıcı teknelerin sevk performansının incelenmesi üzerine odaklanmıştır.
Marine Robotics Laboratuvarı bünyesinde CFD tabanlı analizlerin gerçekleştirilmesinde görev almakta; otonom deniz araçları çalışmaları kapsamında mekanik tasarım ve uygulama süreçlerine katkı sağlamaktadır.
Araş. Gör. Mehmet Delikan
Doktora Araştırmacısı
Gemi HidrodinamiğiCFDKavitasyon Analiz
Araştırmalarını gemi hidrodinamiği, gemi model deneyleri, hesaplamalı akışkanlar dinamiği ve hidrodinamik tasarım optimizasyonu alanlarında sürdürmektedir. Çalışmaları, deniz araçlarının hidrodinamik performansının deneysel ve sayısal yöntemlerle incelenmesi, analiz edilmesi ve iyileştirilmesine odaklanmaktadır. Bu kapsamda akış etkileşimleri ve hidrodinamik optimizasyon yöntemleri üzerine bilimsel araştırmalar yürütmektedir.
Araştırmalarını gemi hidrodinamiği, gemi model deneyleri, hesaplamalı akışkanlar dinamiği ve hidrodinamik tasarım optimizasyonu alanlarında sürdürmektedir. Çalışmaları, deniz araçlarının hidrodinamik performansının deneysel ve sayısal yöntemlerle incelenmesi, analiz edilmesi ve iyileştirilmesine odaklanmaktadır. Bu kapsamda akış etkileşimleri ve hidrodinamik optimizasyon yöntemleri üzerine bilimsel araştırmalar yürütmektedir.
İTÜ'de doktora çalışmalarını sürdüren araştırma görevlisi. Deniz araçları için otonom kontrol, makine öğrenmesi, ROS tabanlı uygulamalar ve deneysel doğrulama konularında çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde doktora çalışmalarını sürdüren ve Marine Robotics Lab'de araştırma görevlisi olarak görev yapan Afşin Baran Bayezit, deniz araçları için otonom kontrol, makine öğrenmesi ve deneysel doğrulama konularında çalışmalar yürütmektedir.
Çalışmaları; pekiştirmeli öğrenme ve makine öğrenmesinin otonom sistemlere uygulanması, kontrol teorisi, sistem modelleme, ROS tabanlı uygulamalar, gömülü C/C++ sistemleri ve model ölçekli deneysel doğrulama süreçlerine odaklanmaktadır. MARIN R&D bünyesinde gemi gövde türevlerinin veri bilimi ile tahmini üzerine çalışmalar yürütmüştür.
İTÜ'de havacılık mühendisliği alanında doktora yapan araştırma görevlisi. Otonom deniz araçları için gerçek zamanlı güdüm, seyrüsefer ve kontrol sistemleri üzerine çalışmakta; DPS için ~10 cm istasyon koruma hassasiyetine ulaşan mimari geliştirmiştir.
İstanbul Teknik Üniversitesi'nde havacılık mühendisliği alanında doktora çalışmalarını sürdüren Mostafa Abdelkhalek, Marine Robotics Lab bünyesinde otonom deniz araçları için gerçek zamanlı güdüm, seyrüsefer ve kontrol sistemleri üzerine çalışmalar yürütmektedir.
Çalışmaları; INS/GPS entegre navigasyon, GPS-kısıtlı ortamlarda seyrüsefer, çoklu sensör füzyonu, gerçek zamanlı yörünge optimizasyonu, EKF/UKF tabanlı kestirim yöntemleri, LQR, MPC ve SIL/PIL/HIL doğrulama süreçlerini kapsamaktadır. Ölçekli platform destek gemisi modeli için gerçek zamanlı dinamik konumlandırma sisteminin tasarım ve saha doğrulama süreçlerinde teknik lider olarak görev almış; yaklaşık 10 cm istasyon koruma hassasiyetine ulaşan navigasyon ve kontrol altyapısının geliştirilmesine katkı sağlamıştır.
Erdem Çolak
Yüksek Lisans Araştırmacısı
Gemi HidrodinamiğiCFDCADGemi Model Deneyleri
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri fakültesinde Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği tezli yüksek lisans öğrencisi. Gemi model deneyleri ve CFD tabanlı sayısal analizler ile suüstü gövdelerde gövde-akışkan etkileşimi, gemi direnci ve takıntı direnci üzerine çalışmaktadır.
Gemi hidrodinamiği alanında çalışmaya istekli ve yüksek lisans eğitiminde bu alana yoğunlaşmıştır. Lisans bitirme tezinde bir askeri gemi formunda yer alan takıntıların toplam direnç üzerinde etkisinin sayısal incelemesi üzerine çalışmıştır. Yüksek lisans eğitimine başlamışken yine bir askeri gemi formunda yer alan takıntıların direncini tam ölçeğe ekstrapole etmekte kullanılan bir sabitin farklı hız profillerinde sayısal olarak incelenmesi ile ilgili bir bildiri çalışması yürütmektedir. Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı ve Sefine Marine Robotics Laboratory’de yürütülen deneysel ve sayısal çalışmalarda ve projelerde rol almaktadır.
Emre Berk Can
Lisans Araştırmacısı
Teknik DokümantasyonYazılım GeliştirmeAkış Görüntüleme Deneyleri
Erdem Şimşek
Lisans Araştırmacısı
Rhinoceros 3DCFDPythonMatlab
İTÜ Gemi İnşaatı ve Gemi Makinaları Mühendisliği lisans öğrencisi. CFD tabanlı analizler, gemi direnci testleri, Rhinoceros ile su üstü aracı modelleme ve 3 boyutlu prototipleme üzerine çalışmaktadır.
Tuna kır
Lisans Araştırmacısı
CFDRhinoGemi HidrodinamiğiCADMatlabStarCCM+ANSYS
İTÜ Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği 4. sınıf lisans öğrencisi. Akış ve direnç amaçlı CFD simülasyonları ve Rhino üzerinde 3D modelleme üzerine çalışmalar yapmaktadır.
stanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği bölümünde lisans öğrencisi olan Tuna Kır, çalışmalarını özellikle gemi hidrodinamiği ve Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (CFD) alanlarında yoğunlaştırmaktadır. Model ve tam ölçekli tekne ve denizaltı formlarında hidrodinamik direnç simülasyonları ve optimizasyonu üzerine araştırmalar yürütmektedir.
Çeşitli deniz aracı formlarında yer alan takıntı elemanlarının toplam direnç üzerindeki etkilerinin sayısal olarak incelenmesi gibi konularda akademik tecrübeye sahiptir. Süreçlerinde STAR-CCM+, Ansys SpaceClaim, Rhinoceros 3D, AutoCAD ve Maxsurf gibi mühendislik ve analiz yazılımlarını aktif olarak kullanmaktadır. Akademik çalışmalarının yanı sıra, hidrofil yat tasarımı odaklı İTÜ Hydros takımında yönetim kurulu üyesi ve dizayn biriminde tasarımcı olarak görev almaktadır.
Melisa Büyükkellecioğlu
Lisans Araştırmacısı
3D Modelleme
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü üçüncü sınıf öğrencisidir. Marine Robotics Laboratory’de lisans araştırmacısı olarak 3D gemi modelleme, gemi hareketleri ve kontrolü alanlarında çalışmalarını sürdürmektedir.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü üçüncü sınıf öğrencisidir. Marine Robotics Laboratory’de lisans araştırmacısı olarak 3D gemi modelleme, gemi hareketleri ve kontrolü alanlarında çalışmalarını sürdürmektedir. Eğitimi süresince İstanbul Teknik Üniversitesi Marine Robotics Laboratory’de araştırma ve geliştirme odaklı staj yaparak 3D modelleme ve gemi hareketlerinin kontrolü alanlarında deneyim kazanmıştır.
İbrahim Efe Tüysüz
Lisans Araştırmacısı
Teknik Satın AlmaMalzeme ve Tedarik Yönetimi Mekanik Montaj
İTÜ Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği lisans öğrencisidir. Marine Robotics Lab bünyesinde teknik satın alma, malzeme ve tedarik süreçleri ile mekanik montaj faaliyetlerinde görev almaktadır. Deniz araçları projelerinde üretim ve entegrasyon süreçlerine destek vermektedir.
Geçmiş Ekip Üyeleri
Laboratuvarımızda geçmişte görev almış araştırmacılar.
