Marine Robotics Laboratory'nin araştırmacı kadrosu; gemi hidrodinamiği, otonom kontrol, yapay zekâ ve gömülü sistemler gibi tamamlayıcı disiplinlerden gelen uzmanlardan oluşmaktadır.
PD
Prof. Dr. Ömer Kemal Kınacı
Laboratuvar Yöneticisi
Gemi HidrodinamiğiCFDOtonom Deniz AraçlarıDinamik Konumlandırma
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi öğretim üyesi. Gemi hidrodinamiği, hesaplamalı akışkanlar dinamiği, gemi hareketleri ve deniz araçları kontrolü üzerine akademik liderlik sağlamaktadır.
Prof. Dr. Ömer Kemal Kınacı, İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. Lisans, yüksek lisans ve doktora eğitimini İstanbul Teknik Üniversitesi'nde tamamlamış; akademik çalışmalarını gemi hidrodinamiği, hesaplamalı akışkanlar dinamiği, gemi hareketleri ve deniz araçlarının kontrolü üzerine yoğunlaştırmıştır.
Araştırma alanları; gemi hareketleri, sualtı akustiği, girdap kaynaklı titreşimler, sevk sistemleri, manevra modelleme, CFD tabanlı analizler ve otonom deniz araçlarına yönelik kontrol problemlerini kapsamaktadır. Güncel çalışmalarında gemi dinamik konumlandırma modelleri, otonom gemi seyrinde dijital ikiz yaklaşımları ve dalgalarda gemi güç tahmini öne çıkmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi'nde Dr. Öğr. Üyesi olarak görev yapmakta, Marine Robotics Lab'in akademik ve teknik yürütücülüğünü üstlenmektedir. Deneysel modelleme, RANS tabanlı CFD ve kontrol problemleri üzerine çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde Dr. Öğr. Üyesi olarak görev yapmakta ve Marine Robotics Lab'in akademik ve teknik yürütücülüğünü üstlenmektedir. Çalışmaları; deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği, CFD tabanlı direnç ve sevk analizi, manevra modelleme ile otonom deniz araçları için kontrol problemlerine odaklanmaktadır.
Araştırmalarında deneysel modelleme, ölçek etkileri, belirsizlik analizi ve doğrulama–geçerleme süreçlerini esas almakta; RANS tabanlı yöntemleri deneysel yöntemlerle birlikte ele almaktadır. Güncel çalışmalarında CFD tabanlı hidrodinamik katsayıların dinamik konumlandırma problemlerine entegrasyonu ve model tabanlı kontrol yaklaşımları üzerine çalışmaktadır.
BG
Burak Güngüder
Doktora Araştırmacısı
Gemi HidrodinamiğiDinamik KonumlandırmaManevra ModellemeModel Deneyleri
İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde araştırma görevlisi. Doktora çalışmasını gemi ve deniz teknolojisi mühendisliği alanında sürdürmekte, deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği ile dinamik konumlandırma sistemleri üzerine çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde araştırma görevlisi olarak görev yapmakta ve Gemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği alanında doktora çalışmalarını sürdürmektedir. Lisans ve yüksek lisans eğitimini aynı bölümde tamamlamış; yüksek lisans çalışmasında ONR Tumblehome gemisinin serbest yalpa sönümünü deneysel ve sayısal olarak incelemiştir.
Araştırmaları; deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği, gemi hareketleri, manevra modelleme, serbest seyir model deneyleri ve dinamik konumlandırma sistemleri üzerine odaklanmaktadır.
İTÜ'de doktora çalışmalarını sürdüren araştırma görevlisi. Deniz araçları için otonom kontrol, makine öğrenmesi, ROS tabanlı uygulamalar ve deneysel doğrulama konularında çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde doktora çalışmalarını sürdüren ve Marine Robotics Lab'de araştırma görevlisi olarak görev yapan Afşin Baran Bayezit, deniz araçları için otonom kontrol, makine öğrenmesi ve deneysel doğrulama konularında çalışmalar yürütmektedir.
Çalışmaları; pekiştirmeli öğrenme ve makine öğrenmesinin otonom sistemlere uygulanması, kontrol teorisi, sistem modelleme, ROS tabanlı uygulamalar, gömülü C/C++ sistemleri ve model ölçekli deneysel doğrulama süreçlerine odaklanmaktadır. MARIN R&D bünyesinde gemi gövde türevlerinin veri bilimi ile tahmini üzerine çalışmalar yürütmüştür.
İTÜ'de havacılık mühendisliği alanında doktora yapan araştırma görevlisi. Otonom deniz araçları için gerçek zamanlı güdüm, seyrüsefer ve kontrol sistemleri üzerine çalışmakta; DPS için ~10 cm istasyon koruma hassasiyetine ulaşan mimari geliştirmiştir.
İstanbul Teknik Üniversitesi'nde havacılık mühendisliği alanında doktora çalışmalarını sürdüren Mostafa Abdelkhalek, Marine Robotics Lab bünyesinde otonom deniz araçları için gerçek zamanlı güdüm, seyrüsefer ve kontrol sistemleri üzerine çalışmalar yürütmektedir.
Çalışmaları; INS/GPS entegre navigasyon, GPS-kısıtlı ortamlarda seyrüsefer, çoklu sensör füzyonu, gerçek zamanlı yörünge optimizasyonu, EKF/UKF tabanlı kestirim yöntemleri, LQR, MPC ve SIL/PIL/HIL doğrulama süreçlerini kapsamaktadır. Ölçekli platform destek gemisi modeli için gerçek zamanlı dinamik konumlandırma sisteminin tasarım ve saha doğrulama süreçlerinde teknik lider olarak görev almış; yaklaşık 10 cm istasyon koruma hassasiyetine ulaşan navigasyon ve kontrol altyapısının geliştirilmesine katkı sağlamıştır.
AK
Ahmet Kaan Karabüber
Doktora Araştırmacısı
Aktif Yalpa SönümüDinamik KonumlandırmaGömülü KontrolSensör FüzyonuPCB
YTÜ'de kontrol ve otomasyon mühendisliği doktora adayı ve araştırma görevlisi. Aktif fin kontrolörleri, dinamik konumlandırma sistemleri, gömülü yazılım ve donanım entegrasyonu üzerine çalışmaktadır.
Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği lisans eğitiminin ardından Yıldız Teknik Üniversitesi'nde Mekatronik Mühendisliği alanında yüksek lisansını tamamlamış; 2023 yılından itibaren aynı üniversitede Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği alanında doktora çalışmalarını sürdürmektedir.
Yüksek lisans çalışmasında aktif fin kontrolörleri ile yalpa sönümü problemini ele almış; doktora çalışmasında dinamik konumlandırma sistemlerine odaklanmaktadır. Elektrik/elektronik tasarım, gömülü yazılım, PCB tasarımı, tahrik sistemi entegrasyonu ve kablosuz haberleşme altyapısı konularında çalışmalar yürütmektedir.
BB
Berkay Başarıntürk
Araştırmacı
Gemi HidrodinamiğiCFDSevk PerformansıMekanik Tasarım
İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi araştırma görevlisi. Deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği, gemi direnci, sevk performansı ve CFD tabanlı analizler üzerine çalışmaktadır.
İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi'nde araştırma görevlisi olarak görev yapmaktadır. Deneysel ve sayısal gemi hidrodinamiği üzerine odaklanmakta; gemi direnci, sevk performansı ve denizcilik uygulamalarına yönelik çalışmalar yürütmektedir. Yüksek lisans çalışmasında kayıcı teknelerin sevk performansının incelenmesi üzerine odaklanmıştır.
Marine Robotics Laboratuvarı bünyesinde CFD tabanlı analizlerin gerçekleştirilmesinde görev almakta; otonom deniz araçları çalışmaları kapsamında mekanik tasarım ve uygulama süreçlerine katkı sağlamaktadır.
AG
Arş. Gör. Rıfat Alperen Uğur
Araştırmacı
Otonom SistemlerDeniz Robotiği
Marine Robotics Laboratory araştırma görevlisi. Laboratuvarda yürütülen otonom deniz araçları ve sistem geliştirme süreçlerinde aktif olarak yer almaktadır.
Marine Robotics Laboratory bünyesinde araştırma görevlisi olarak görev yapmaktadır. Laboratuvarda yürütülen otonom deniz araçları projeleri ve sistem geliştirme çalışmalarına katkı sağlamaktadır.
